Tubicini in carbonio per l'inserimento degli strumenti chirurgici attraverso le boccole. I mini trocar enjoystitch di 5.5 mm di diametro sono in carbonio, si fissano a piacimento all'interno della boccola permettendo un movimento di roteazione lungo tutto l'asse della boccola. 3 principali funzioni:
1. permettere allo strumento di muoversi in tutti le direzioni nella circonferenza della boccola.
2. permettono uno scivolamento perfetto dello strumento all'interno del trocar evitando qualsiasi movimento della struttura che potrebbe compromettere la visione.
3. permettono un feedback aptico diretto e realistico.